Если серва пятивольтовая то ее питание можно подключить к клемме питания концевиков +5 и GND а сигнал управления подключить к выходу TTL .. и по программе управлять позицией сервы командами из g-code файла. M03 S0-255 где 255 максимальный угол поворота сервы.