Много раз задавали вопросы по ударной головке по камню. Решил выложить информацию и постепенно ее пополнять.
Принцип достаточно прост. По мне так самый удачный вариант на основе биполярного шагового двигателя, алмазная игла вывешивается в магнитном поле между неодимовыми магнитами направленными одинаковыми полюсами друг на друга. Ток подается на одну из обмоток двигателя тем самым вращая вал двигателя на один шаг.
Чтобы управлять силой удара с контроллера MicroNC2 обычно применяют внешний силовой Mosfet транзистор который управляется с TTL выхода контроллера.